的生產過程實際上是一個講究嚴格遵守要求的過程。防水層與卷材壓合前，需在無紡布上穿線。該螺紋的作用是在防水卷材的使用過程中用于懸掛和鋪設。線毫米,插入針之間的距離是120毫米,有四行插入的線 mm,均勻分布在無紡布的橫向方向,和每個縱向組之間的距離線米。目前,這項工作主要由工人手工完成,還有一些缺點,比如工人的勞動強度高,無法準確確定線程通過目視檢查的和無法平直度的線段手工完成的質量。

　　為了改善現(xiàn)狀，實現(xiàn)自動化生產，提高生產率和產品質量，設計了相應的攻絲機械，瀝青煙氣處理采用氣動機械手代替人工完成整個攻絲動作。的基本思想如下:使用PLC控制伺服電機(通過負載選擇電動機),通過減速器減速,然后通過同步齒輪傳率四個齒條與齒輪的嚙合機理,同時驅動四個并排機械手完成線程上下動作。***先,使機械手從靜止加速到與布輸送速度,機械手夾和靜態(tài)夾,夾鉗移動***個從線軸線程將行推倒,指定的靜態(tài)夾的后將夾住動作剪輯返回同時,120毫米的距離針由氣缸驅動水平氣動穿在線期待布,然后機械手***部的小剪刀這部分的線毫米)切割、相同的二次氣動驅動氣缸通過布繼續(xù)向前,使兩端的螺紋布,然后回針,之后完成的整個過程線程機械手放慢速度為零,然后回到起點,等等。

　　防水材料生產線機械手線程運動采用氣動控制整個過程,因為線米/分鐘的速度向上運動,所以機械臂需要四個并排的電動機驅動的上升運動與布同步,設計要求機械手上升運動的過程中400毫米針來完成整個過程。